Контроллер (датчик) положения вращающегося объекта или по-другому энкодер - это электромеханическое устройство, с помощью которого можно определить положение вращающейся оси (вала). В данном устройстве механическое движение преобразовывается в электрические сигналы, определяющие положение объекта, дают информацию об угле поворота вала, его положении и направлении вращения. С помощью энкодера также можно измерить длину и расстояние или установить перемещение инструмента.

Энкодеры имеют широкую сферу применения в печатной промышленности, металлообработке, лифтовой технике, автоматах для фасовки, упаковки и розлива, в испытательных стендах, а также в роботах и прочих машинах, требующих точной регистрации показателей движения частей. Они практически полностью заменили широко распространенные ранее сельсины.

Выделяют следующие типы энкодеров: инкрементальные (инкрементные) и абсолютные.

Инкрементальный энкодер - это устройство, которое определяет угол поворота вращающегося объекта, выдавая импульсный цифровой код. Используется для определения скорости вращения вала (оси), когда нет нужды сохранять абсолютное угловое положение при выключении питания. То есть, если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Другими словами, если включить энкодер этого типа, то отсчет поворота угла начнется с нуля, а не с угла на который он был выставлен до момента выключения. Оси объекта и энкодера соединяются между собой с помощью специальной гибкой переходной муфты или жесткой втулки, либо энкодер может помещаться собственно на сам вал. Основным преимуществом инкрементальных энкодеров является их простота, надежность и относительно низкая стоимость.

Абсолютный энкодер выдает цифровой код, различный для каждого положения объекта, позволяет определять угол поворота оси даже в случае исчезновения и восстановления питания и не требует возвращения объекта в начальное положение, что является несомненным преимуществом этого типа энкодеров. Так как угол поворота всегда известен, то счетчик импульсов в этом случае не нужен. Сигнал абсолютного энкодера не подвергается помехам и вибрации и тем самым для него не нужна точная установка вала. Абсолютный энкодер используется в высокоточных системах: робототехника, станки с числовым программным управлением и др.

 

Инкрементальный энкодер E58

 

  • Диаметр 58мм — стандарт для энкодеров в Европе и России,  аналог отечественного ЛИР-158 пр-ва СКБ ИС (г.С. Петербург); 
  • до 8000 импульсов на оборот; 
  • различные способы крепления и подключения

 

 

Особенности

 

  • Широкий спектр моделей для различных областей применения
  • Тип вала / фланца: вал зажимного типа, вал сельсинного типа, полый несквозной и полый сквозной вал
  • Типы подключения: осевой / радиальный разъем, несъемный кабель с разъемом или несъемный кабель без разъема (модели с полым валом – только в исполнении с несъемным радиальным кабелем)
  • Удобство монтажа благодаря использованию конструкции корпуса с передним креплением

 

 

Энкодеры серии E58. Техдокументация. (.pdf)

 

Инкрементальный энкодер E100H

 

  • Инкрементальный энкодер с полым валом 
  • Диаметром корпуса 100мм 
  • Диаметр полого вала 35мм 
  • Питание: 5 VDC или 12-24 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход 
  • Разрешение: 60, 100, 360, 500, 512, 1024 импульса на оборот 
  • Только для грузоподъемных систем

Энкодеры серии E100H. Техдокументация. (.pdf)

 

 

 

Инкрементальный энкодер E30S

 

  • Инкрементальный энкодер с выступающим валом
  • Диаметр корпуса 30мм
  • Диаметр вала 4мм
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC)
  • Разрешение: 100, 200, 360, 500, 1000, 1024,3000 импульса на оборот

Энкодер серии E30S. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии E30S. Каталог. (.pdf)

 

 

 

Инкрементальный энкодер E40H


 

  • Инкрементальный энкодер со сквозным полым валом 
  • Диаметр корпуса 40мм 
  • Диаметр полого вала 6, 8, 10 или 12мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC) 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Энкодер серии E40H. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии E40H. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E40HB


 

  • Инкрементальный энкодер с не сквозным полым валом 
  • Диаметр корпуса 40мм 
  • Диаметр полого вала 6, 8, 10 или 12мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC) 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Энкодер серии E40HB. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии E40HB. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E40S

 

 

  • Инкрементальный энкодер с выступающим валом 
  • Диаметр корпуса 40мм 
  • Диаметр вала 6 или 8мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC) 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Энкодер серии E40S. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии E40S. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E50(ENB)

 

 

  • Инкрементальный энкодер с выступающим валом 
  • Диаметр корпуса 50мм 
  • Диаметр вала 8мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC) 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000

Энкодер серии E50(ENB). Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E68S

 

 

  • Инкрементальный энкодер с выступающим валом 
  • Диаметр корпуса 68мм 
  • Диаметр вала 15мм 
  • Питание: 5 VDC 
  • Тип выхода: дифференциальный выход 
  • Количество импульсов на оборот: 1024 
  • Предназначен для технологического оборудования 
  • Ось выполнена из упрочненного материала и выдерживает нагрузки до 10kgf 
  • Только с разъемом для соединения

Энкодер серии E68S. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E80H

 

 

  • Инкрементальный энкодер с полым валом 
  • Диаметром корпуса 80мм 
  • Диаметр полого вала 30мм (стандарт) или 32мм (опционально) 
  • Питание: 5 VDC или 12-24 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход 
  • Разрешение: 60, 100, 360, 500, 512, 1024 импульса на оборот

Энкодер серии E80H. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии E80H. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер ENA

 

 

  • Инкрементальный энкодер с выступающим валом 
  • Диаметр корпуса 50мм 
  • Диаметр вала 10мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 1 до 5000 
  • Литая конструкция корпуса 
  • Монтируется при помощи специальных кронштейнов 
  • Только с разъемом для соединения

Энкодер серии ENA. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии ENA. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер E20

 

 

  • Миниатюрный инкрементальный энкодер с выступающим/полым валом 
  • Диаметр корпуса 20мм 
  • Диаметр полого вала 2 / 2,5 / 3 мм; выступающего - 2 мм 
  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный, NPN открытый коллектор, выход по напряжению, дифференциальный выход (только 5 VDC) 
  • Возможное количество импульсов на оборот: от 100 до 360

Энкодер серии E20. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер с мерным колесом ENC

 

 

  • Измерение длины и скорости объекта при помощи колеса
  • Выходной сигнал пропорционален единицам международного типа измерения (мм, см, м)
  • Напряжение питания: 5VDC,12-24VDC+-5%

Энкодер серии ENC. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии ENC. Каталог. (.pdf)

 

 

Инкрементальный энкодер в виде штурвала на панель ENH

 

 

  • Питание: 12-24 VDC или 5 VDC 
  • Тип выхода: универсальный выход, выход по напряжению, дифференциальный выход  
  • Разрешение: 25 или 100 имп/оборот
  • Сигнал на выходе при фиксированном положении: "Высокий" или "Низкий" выходной сигнал
  • Выходные фазы сдвинуты на 90 градусов 
  • Возможно ручное позиционирование

Энкодер серии ENH. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии ENH. Каталог. (.pdf)

 

 

Абсолютный энкодер серии ENP

 

 

  • Питание: 12-24 VDC (6, 8,12, 16 или 24 делений/об)  или 5-12 VDC (360 делений/об.) 
  • Диаметр выходной оси 10мм   
  • Внешний диаметр 60 мм 
  • Тип выхода: NPN или PNP  
  • Код выхода BCD 
  • Выбор направления вращения (по часовой стрелке или против)

Энкодер серии ENP. Инструкция. (.pdf)

Энкодер серии ENP. Каталог. (.pdf)

 

 

Абсолютный энкодер серии EP50

 

 

  • Питание: 5 VDC или 12 - 24 VDC 
  • Диаметр выходной оси 8 мм  
  • Внешний диаметр 50 мм 
  • Тип выхода: NPN или PNP 
  • Код выхода BCD.
  • Бинарный или код Грея 
  • Выбор направления вращения (по часовой стрелке или против)

Энкодер серии EP50. Каталог. (.pdf)

 

 

Абсолютный энкодер серии EP58

 

 

  • Диаметр 58 мм с фланцем
  • Различные выходные коды: двоичный, двоично-десятичный, код Грея
  • Высокое разрешение (720, 1024 имп/оборот)
  • Широкий спектр моделей для различных областей применения
  • Тип вала / фланца: вал зажимного типа, вал сельсинного типа и полый несквозной вал
  • Удобство монтажа благодаря использованию конструкции корпуса с передним креплением

 

Области применения: Высокоточные станки, оборудование текстильного производства, робототехника и системы позиционирования

Энкодер серии EP58. Каталог. (.pdf)

 

Муфты для энкодеров

 

 

Гибкая миниатюрная радиальная муфта. Серия SRB

Гибкая муфта радиального типа изготовлена из высокопрочного алюминиевого сплава (Al7075-T6) и имеет неразъемную конструкцию.

 

  • Минимальный свободный ход
  • Полная компенсация эксцентриситета, углового и осевого перемещений благодаря пружинящему действию радиальной конструкции.
  • Высокопрочный алюминиевый сплав (Al 7075-T6) обеспечивает высокую жесткость на кручение и высокий крутящий момент.
  • Возможно исполнение муфт из алюминиевого сплава и нержавеющей стали.
  • Может применяться в устройствах с большим количеством оборотов обеспечивая точную соосность и низкий момент инерции.
  • Муфты одинаково работают в прямом и обратном направлениях, не требуют обслуживания.
  • Высокая износостойкость и устойчивость к воздействию масла и химических реагентов.
  • Регистрация промышленного образца 0237181

Муфты серии SRB. Каталог. (.pdf)

 

Серия SJC

Муфты серии SJC. Каталог. (.pdf)

 

Серия SD

Муфты серии SD. Каталог. (.pdf)

 

Серия SHD

Муфты серии SHD. Каталог. (.pdf)

 

Серия ERB

 

Упругие муфты с высокой стойкостью к короблению и коррозии. Упругие муфты серии ERB изготавливаются из сверхпрочного алюминиевого сплава (AL 7075-T6), поверхность которого анодируют, благодаря чему они отличаются высокой стойкостью к короблению и коррозии. Помимо этого, муфты этой серии доступны с одним из двух типов соединения — прижимное и винтовое — что позволяет обеспечить более точную приводную мощность на валу и предотвратить расцепление вращающихся элементов соединения.

 

  • Полное отсутствие вероятности потери хода.
  • Высокая крутильная жесткость муфты благодаря применению сверхпрочного алюминиевого сплава AL 7075-T6.
  • Высокая коррозионная стойкость благодаря специальному анодному покрытию поверхности (алюмит).
  • Два вида соединения (прижимное и винтовое).

Муфты серии ERB. Каталог. (.pdf)

   

продукция

Яндекс.Метрика