Что делать, когда датчик с NPN выходом, а нужен PNP и наоборот?

Вариант №1: воспользоваться специальным преобразователем, например устройством согласования сигналов УСМ, которое представлено у нас в ассортименте, или аналогичным.

Вариант №2: если вы хотя бы минимально дружите с паяльником, сделать преобразователь самому.

Если в наличии есть датчик с PNP выходом, а нужен NPN - собираем вот такую схему:

Транзистор Q1 - любой подходящий NPN, например 2SC495, BC445, BD237.

Если же в наличии имеется датчик с NPN выходом, а нужен PNP - такую схему:

Транзистор Q1 - любой подходящий PNP, например 2N5401, КТ502Д.